IJ9662 示教盒
IJ9000系列经过证明的直角坐标型龙门式大功率工业机器人,推荐应用于自动化制造环境更大弹性要求的高容量和大面积点胶,包括传送装置和工作单元。闭环、伺服马达和滚珠丝杠传动控制耐用的多轴。所有轴均可进行加添操作,适用于任何物体连续点胶操作,如FIP衬垫、密封、粘结、封装和灌注应用。
IJ9662{R}是IJ9000系列较大产品,工作面积和点胶面积23.62” x 23.62” (600mm x 600mm),不可在悬臂模式下操作,两边必须分别由主要支架和次要支架支撑,机械臂可在物件上方移动,作为嵌入式装配机器人用于传送带和工作单元组装操作,点胶机器人组装高度可通过安装支撑架进行调节,标准高度可选。可选3轴或4轴配置。
特点
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工作面积23.62” x 23.62” (600mm x 600mm)
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直角坐标型龙门式结构,机械臂在物件上方移动
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设计用于装配线或旋转式分度操作,点胶过程中工件不动
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数字式伺服马达控制滚珠丝杠传动
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多个I/O端口,联合各种机器和传送带作业,
如计量混合设备和热熔胶设备
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量身定制加热系统和产品二级旋转
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Z轴行程更长,机器载重更大
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移动速率高达1000mm/sec
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构造坚固,经久耐用
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可选3轴或4轴配置
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连续的轨迹移动用于ZYZ精确点胶
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加添直线或圆弧用于三维点胶
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示教盒和电脑进行程序编写
型 号
(110V/220V Operation CE)
IJ9662 3轴龙门式点胶机器人
IJ9662R 4轴龙门式点胶机器人
规格
工作面积
X/Y/Z {R}: |
600mm/600mm/200mm
{R 360°} |
最大速率
X/Y/Z {R }: |
1000/1000/500 mm/sec
{R 360°/sec } |
重复精度: |
+/-0.02mm/Axis
(R)Axis +/-0.05° |
I/O 端口: |
系统 I/O 24/6
使用者 I/O 32/32 |
最大载重: |
7.0kg{R 4.0kg} |
外置界面 |
RS232C |
电源: |
1? AC220V |
系统备份: |
2MB Battery Backup SDRAM |
储存容量: |
100 Programs
3000 Steps/Program |
解析率: |
0.01mm/Axis
(R)Axis 0.05° |
处理器-主要CPU: |
32bit*1.900Mflops |
工作温度: |
0 - 40° C |
处理器-伺服CPU: |
16bit*2 40Mips |
相对湿度: |
20 - 90% (没有浓缩) |
驱动系统: |
全数字式伺服马达 |
操作器尺寸: |
979mmx1022mmx505mm |
移动控制: |
PTP,CP |
控制器尺寸: |
368mmx302mm x 160mm |
操作系统: |
点对点,连续轨迹 |
操作器重量: |
37kg {R 40kg} |
插入模式: |
所有轴直线/圆弧 |
控制器重量: |
9.5kg {R 10kg} |
示教模式: |
示教盒 |
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附件
IJ9000-WIN |
Windows? 软件 |
561320 |
I/O控制箱控制高达5个点胶机 |
562022-050 |
2 inch (50mm)主要支撑架架座 |
562022-100 |
3.9 inch (100mm)主要支撑架架座 |
562022-150 |
5.9 inch (150mm)主要支撑架架座 |
562023-050 |
2 inch (50mm)次要支撑架架座 |
562023-100 |
3.9 inch (100mm)次要支撑架架座 |
562023-150 |
5.9 inch (150mm)次要支撑架架座 |
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